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伺服壓力控制問題咨詢

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1#
發表于 2019-2-14 16:44:17 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
  我現在在用 流量伺服閥+增力缸  做  正弦波 方波 梯形波 水錘波 等波形得壓力控制     使用得就是常規得PID閉環    現在遇到兩個問題

1,在調試  方波這種 變換不圓滑得波形時  PI參數很難調整到波形完美

2,在調試波形時,當壓力 頻率 被測件發生變化 pi參數都需要重新調整 很麻煩  不知道有沒有大神有更好的辦法解決這些問題    可以有償求教  十分感謝



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2#
發表于 2019-2-14 22:27:02 www.mindbodyom.com | 只看該作者
測試產品是什么,用的什么閥,
  • TA的每日心情
    開心
    2017-5-7 10:33
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    3#
    發表于 2019-2-16 12:52:58 | 只看該作者
    軟管脈沖測試?
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    4#
    發表于 2019-2-16 13:37:36 | 只看該作者
    不可能立即改變壓力。 改變壓力需要添加或去除油,這需要時間。 方波,三角波甚至梯形都需要無法快速的流量變化,這是不可能的。

    關于這個話題我和測試工程師有很多爭論。

    壓力控制不是線性的。 當增加壓力時,增益會隨著壓力的增加而下降。 當壓力降低時,隨著壓力的降低,增益會下降。 最好在供應壓力的中間范圍內進行測試。

    如果加壓的體積相對于流量較小,則壓力響應將更快。

    如果被測設備的容量不同,則需要不同的控制器增益。

    這是液壓的物理學。
  • TA的每日心情
    慵懶
    2016-2-27 10:51
  • 簽到天數: 8 天

    [LV.3]偶爾看看II

    5#
    發表于 2019-2-16 20:35:48 www.mindbodyom.com | 只看該作者
    若非必要,不要用增壓缸控制壓力。由于要把增壓缸加速及減速以改變壓力,所以通過增壓缸控制壓力更困難。另外要把加壓油的體積盡量減少及使用鋼管。
  • TA的每日心情
    開心
    2017-5-7 10:33
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    6#
    發表于 2019-2-16 21:08:40 | 只看該作者
    有些脈沖要搞耐壓疲勞測試,這個壓力經常在50兆帕之上,甚至到100多兆帕,還要保持那樣的波形,就只能伺服增壓實現了

    該用戶從未簽到

    7#
     樓主| 發表于 2019-2-17 23:38:38 www.mindbodyom.com | 只看該作者
    液壓傳動世界 發表于 2019-2-14 22:27
    測試產品是什么,用的什么閥,

    被側件 沒接 堵死測試的。
    閥門是 國產的。  測試過閥門沒有問題。  主要還是控制方式 思路的優化

    該用戶從未簽到

    8#
     樓主| 發表于 2019-2-17 23:39:14 www.mindbodyom.com | 只看該作者
    貝貝 發表于 2019-2-16 12:52
    軟管脈沖測試?

    被測件堵死。    硬件問題都考慮過了。就是想優化程序

    該用戶從未簽到

    9#
     樓主| 發表于 2019-2-17 23:40:25 www.mindbodyom.com | 只看該作者
    貝貝 發表于 2019-2-16 21:08
    有些脈沖要搞耐壓疲勞測試,這個壓力經常在50兆帕之上,甚至到100多兆帕,還要保持那樣的波形,就只能伺服 ...

    現在就是。伺服。  現在這個設備也做到100多mpa了,

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    10#
     樓主| 發表于 2019-2-17 23:43:44 www.mindbodyom.com | 只看該作者
    PEN 發表于 2019-2-16 13:37
    不可能立即改變壓力。 改變壓力需要添加或去除油,這需要時間。 方波,三角波甚至梯形都需要無法快速的流量 ...

    大神。  您說的問題我也考慮過。 所以我特意對伺服閥做過測試。      伺服閥選的流量比較大。  所以通過直接改變電壓。  可以實現壓力的在1hz左右的方波變化。   樓下的大神回復的跟您一個意思,我我就不一一回復了。明天我調試一些其他波形的曲線 上傳一下
    不需要考慮硬件問題。
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    • 液壓系統密封及管接頭油口選擇的設計研究
    • 液壓行業工業4.0的樣板工廠—來自哈威工廠
    • 吸油管設計經驗總結
    • 液壓行業中常用的壓力單位介紹
    • 國外大型礦用挖掘機綜述
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