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動態加載 力閉環

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  • TA的每日心情
    開心
    2019-3-29 03:09
  • 簽到天數: 63 天

    [LV.6]常住居民II

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    1#
    發表于 2019-2-23 22:42:52 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    兩個液壓缸,中間通過一個拉壓力傳感器相連,一頭是通過電磁閥切換控制伸出和收回動作,是主動端;另一端通過電液伺服閥控制力加載,作為被動端;工況如下:當主動端液壓缸在電磁閥的控制下伸出時,另一端通過伺服閥加載產生一個恒定的推力,(5~30KN),當收回時,力換向,變為拉力,伺服閥這邊就是模擬一個負載的作用,主動端伸出和收回動作持續時間5秒,要求電磁閥換向后,1秒內力穩定下來,有大神做過類似動態力加載的嗎?目前調試力穩定不了,波動很大。求助



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  • TA的每日心情
    開心
    2019-3-29 03:09
  • 簽到天數: 63 天

    [LV.6]常住居民II

    2#
     樓主| 發表于 2019-2-23 22:48:13 | 只看該作者
    動態力加載方面,比如滿量程30KN,控制精度能做到多少?懇請做過類似動態力加載的大神,路過時能給點寶貴建議,不勝感謝,感謝,感謝,感謝。
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  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    3#
    發表于 2019-2-24 05:35:49 | 只看該作者
    是的,當然了。 我們25年前解決了這個問題。
    我無法翻譯圖片中的字符。 中心的稱重傳感器是否已連接?
    我們使用我們的技術抓取原木并移動它們而不會壓扁。
    https://deltamotion.com/peter/Videos/charger%204.mp4
    在剝皮時,有錠子可以固定原木并使其居中。 這意味著必須向左或向右移動日志以使日志居中。 太大的力量可以分裂日志。
    一側控制力,另一側控制位置。 控制不佳將丟棄日志或拆分日志,具體取決于日志的移動方式。

    這是鋸木廠中常見的問題,其中原木在末端被拾取。

    這是液壓奧運會的另一個好問題。

    Yes, certainly.  We solved that problem 25 years ago.
    I can not translate characters in the picture.   Is the load cell in the center attached?
    We use our technology to grab logs and move them without squishing.
    https://deltamotion.com/peter/Videos/charger%204.mp4
    There are spindles that hold and center the logs when peeling. This means the logs must be shifted left or right to center the log.   Too much force can split the log.
    One side controls force,  the other side controls position.   Poor control will drop the log or split the log depending on which way the log is shifted.

    This is a common problem in saw mills where the logs are picked up at the ends.

    This is another good question for the hydraulic Olympics.
  • TA的每日心情
    開心
    2019-3-29 03:09
  • 簽到天數: 63 天

    [LV.6]常住居民II

    4#
     樓主| 發表于 2019-2-24 09:29:42 | 只看該作者
    PEN 發表于 2019-2-24 05:35
    是的,當然了。 我們25年前解決了這個問題。
    我無法翻譯圖片中的字符。 中心的稱重傳感器是否已連接?
    我 ...

    First of all, thank you very much for your guidance. Allow me to describe my project again. Two hydraulic cylinders, the middle is connected by a pull pressure sensor, the right is through the solenoid valve switch control hydraulic cylinder extension and recovery action, is the active end; The left side is loaded by the control force of the electro-hydraulic servo valve as the passive end; Conditions are as follows: when the right side of the hydraulic cylinder out under the control of the electromagnetic valve, the other end through the servo valve load produces a constant thrust, (5 ~ 30 kn), when back, reversing, become a pull, servo valve side is to simulate a load, put out the drive end and take action lasts 5 seconds, requirements, electromagnetic valve, after reversing internal force to stabilize 1 SEC. In the video you provided, the force can be said to be static loading, while in my case, the force applied is constant while the displacement is changed, which belongs to dynamic loading. It's keeping the force constant as the bar is coming out and coming back。thank you very much.
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  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    5#
    發表于 2019-2-24 12:17:51 | 只看該作者
    我理解這個系統。
    但是,我的例子并不總是靜態的。需要凈力來向左或向右移動原木,然后需要相反的力來使對數停止減速。這必須很快發生。

    我理解這個系統。
    但是,我的例子并不總是靜態的。需要凈力來向左或向右移動原木,然后需要相反的力來使對數停止減速。這必須很快發生。

    在您的示例中類似于我的示例。
    控制很復雜。
    僅對力氣缸進行PID控制并對位置氣缸進行PID控制是不夠的。
    如果定位缸縮回,則與力缸相反的力下降。力的差異導致傳感器朝向傳感器加速。然而,力PID可能不會足夠快地反應,因此傳感器將被拉伸,直到積分器收起足夠的溫度以匹配定位汽缸的速度。在我的例子中,如果強制PID沒有足夠快的反應,日志將會丟失而不使用我的技巧。

    解決方案很簡單,因為您的系統有雙桿氣缸。我假設位置閥和力閥是相同的。

    這是如何使力缸的力保持相對恒定。
    發送到位置閥的控制信號也必須添加到力PID的控制輸出中。最好只有一個控制器控制位置和力氣缸。

    該用戶從未簽到

    6#
    發表于 2019-2-25 14:52:19 | 只看該作者
    我們去年做過一個項目,完全一樣,不知道你這個系統是什么的,我們用的是穆格的閥和控制系統,這個我們也是用PID來調節,包括調試,我們先進行靜態調試,調節系統穩定后,進行動態調節,動態調節確實比較難
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