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請教關于力控制。

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  • TA的每日心情
    慵懶
    2018-12-18 19:49
  • 簽到天數: 4 天

    [LV.2]偶爾看看I

    跳轉到指定樓層
    1#
    發表于 2019-3-9 18:47:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    電液伺服主動懸架。大致的結構如圖,上面的質量塊代表車體,質量很大。液壓缸并聯一個彈性負載的情況下。再串聯一個彈性負載(下方代表輪胎,剛度較大),這種情況進行力伺服是否較難?
    液壓知識實在欠缺,對力控制實在是理解不上去。
    做了個簡單的仿真。發現液壓缸輸出的力一直在振蕩。這種跟壓力機的那種力加載似乎還不太一樣。
    所以求教想要這種比較穩定精準的力輸出能否實現?模型見附件




    dof2model.rar

    1.01 MB, 下載次數: 9

    請教關于力控制。

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  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    2#
    發表于 2019-3-11 21:09:44 | 只看該作者
    我不明白你為什么要做力控制。 通常,您希望控制懸架的位置以進行主動阻尼。 雖然我同意車輪上有令人不安的力量,但你真正想做的是讓懸架不會達到極限。 目標是限制懸架的行程,以便在懸架行程的中間某處設置位置設定點。

    我會查找合規動議。 這是使用位置控制,但它限制了力,而不是控制力。

    我有一個問題問你。 如果你控制力,設定點是什么? 如果設定點錯誤,則懸架將移動到極限。
  • TA的每日心情
    慵懶
    2018-12-18 19:49
  • 簽到天數: 4 天

    [LV.2]偶爾看看I

    3#
     樓主| 發表于 2019-3-13 10:25:26 | 只看該作者
    PEN 發表于 2019-3-11 21:09
    我不明白你為什么要做力控制。 通常,您希望控制懸架的位置以進行主動阻尼。 雖然我同意車輪上有令人不安的 ...

    感謝您的解答,我對主動懸架也是處在摸索階段,所以下面所說的只是我的理解。不一定是對的。

    通常來說對主動懸架進行位置控制似乎是比較合乎情理,但是由于整車是具有四個懸架的,懸架相互之間存在耦合,如果要求取具體的單個輪所需的伸長量是比較困難的。

    對于力控制,在仿真中來說,常見的車輛懸架仿真模型都是采用的動力學模型,把懸架作動器等效為一個力發生器。當車體發生顛簸的時候,通過傳感器對車體的垂向加速度、俯仰角加速度、側傾角加速度進行檢測,生成一個反向的力來抑制這個運動的趨勢,達到穩定車身的目的。

    關于力控制的設定點,我也很疑惑。

    該用戶從未簽到

    4#
    發表于 2019-3-13 21:45:21 | 只看該作者
    最好直接提出要干什么,那樣別人才知道你的設計是否合理。
  • TA的每日心情
    開心
    2016-5-20 21:15
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    5#
    發表于 2019-3-15 07:05:35 | 只看該作者
    本帖最后由 蜻蜓 于 2019-3-15 07:06 編輯

    車體水平在靜止時懸掛的力作為設定點(設定值)不行嗎?跟蹤這個力,車體不能平衡嗎?
  • TA的每日心情
    慵懶
    2018-12-18 19:49
  • 簽到天數: 4 天

    [LV.2]偶爾看看I

    6#
     樓主| 發表于 2019-3-15 09:17:38 | 只看該作者
    蜻蜓 發表于 2019-3-15 07:05
    車體水平在靜止時懸掛的力作為設定點(設定值)不行嗎?跟蹤這個力,車體不能平衡嗎?

    這點我也有點模糊, 感覺是上可以的,當車路過坑路面的時候,上下兩端給液壓缸的反力小了,液壓缸會伸出?
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    7#
    發表于 2019-3-15 11:43:28 | 只看該作者
    力應該是一個極限,而不是一個設定點。 限制不應超過懸架承受的限制。 懸架應該是合規的,只要懸架沒有達到極限,輪胎就會移動懸架。 需要一些研究來確定力限制應該是什么。
  • TA的每日心情
    開心
    2015-2-17 03:29
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    8#
    發表于 2019-3-31 18:27:39 | 只看該作者
    20年前開始關注并有一段時間稍稍研究了一下自己的車子以及更大的家伙,后來發現從技術上雖然可以實現真正的主動懸掛控制,但。。。解決問題首先要從宏觀角度逐步深入直至細枝末節,開始就從末端出發,容易事倍功半甚至血本無歸。

    被動懸掛、半主動懸掛、主動懸掛。。?纯此麄冎g的差異是什么?


  • TA的每日心情
    開心
    2015-2-17 03:29
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    9#
    發表于 4 天前 | 只看該作者
    建議你先算一下在某速度運行下,某級公路時,每個懸掛缸需要的行程和速度,然后看一下發動機功率是否滿足每個懸掛對道路的仿形補償,以最終保障主動懸掛的效果,如果發動機功率都不夠,那么這個命題就錯了,即使發動機功率夠了,看看需要有多大的散熱系統?如果散熱系統也能滿足短時需要,然后再繼續更細致的考慮。

    歡迎繼續交流。
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