搜索

愛液壓論壇

查看: 613|回復: 27
打印 上一主題 下一主題

不解前饋控制是什么?

[復制鏈接]
  • TA的每日心情
    開心
    6 小時前
  • 簽到天數: 63 天

    [LV.6]常住居民II

    跳轉到指定樓層
    1#
    發表于 2019-4-4 07:04:05 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    論壇里大神們說到的'前饋'是什么,具體能解釋一下嗎,傳統控制理論里面多是反饋,前饋很重要嗎?
    來自安卓客戶端來自安卓客戶端
    帖子永久地址: 
    回復 論壇版權

    使用道具 舉報

  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    2#
    發表于 2019-4-4 14:40:47 | 只看該作者
    本帖最后由 PEN 于 2019-4-4 14:42 編輯

    使用前饋對于最小化以下錯誤非常重要!

    首先,必須計算目標軌跡路徑。 每次更新時的目標位置,速度和加速度。 通過將目標速度乘以速度前饋增益并將目標加速度乘以加速度前饋增益來計算前饋輸出。

    前饋=目標速度*速度前饋增益+
                               目標加速度*加速度前饋增益
  • TA的每日心情
    慵懶
    2016-2-27 10:51
  • 簽到天數: 8 天

    [LV.3]偶爾看看II

    3#
    發表于 2019-4-5 09:15:09 www.mindbodyom.com | 只看該作者
    跟據液壓閉環位置控制之原理,位置命令曲線線和液壓缸位置反饋形成跟隨誤差,跟隨誤差再乘以增益便是輸出給閥門的電壓。前饋控制便是為了消除跟隨誤差而加入;驹硎强刂破魇盏狡饎佑嵦栣,便把相應的閥門輸出直接給出而不用等跟隨誤差增大。優點是可以使用更高的增益而不會產生超調。
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    4#
    發表于 2019-4-5 11:38:14 | 只看該作者
    “根據液壓閉環位置控制的原理,位置指令曲線和液壓缸位置反饋形成跟隨誤差,跟隨誤差乘以增益,輸出到閥門的電壓!
    是!使用僅比例控制時也是如此。

    “增加了前饋控制,消除了以下誤差;驹硎强刂破魇盏絾有盘柡,直接給出相應的閥門輸出,無需等待跟隨誤差增加。優點是增益更高可以沒用過!睕]有過沖“。
    是!你明白!最后!
    現在向楊濤解釋一下。

    該用戶從未簽到

    5#
    發表于 2019-4-5 23:06:35 | 只看該作者
    本帖最后由 Use 于 2019-4-5 23:17 編輯

    如果速度和位置都在時時變化,這種控制也是不好的,因為他不知道下一點的位置就無法給出準確的值,所以應該是將前次的結果乘以一個系數再加本次的誤差運算結果乘以一個系數,這樣才能適應更廣泛的使用范圍。否則在減速時,仍然會超調。這樣就有點像遺傳控制+自學習控制相結合的特點,也可以抑制干擾。相當于有濾波的作用。這是我的理解。歡迎指正。
  • TA的每日心情
    慵懶
    2016-2-27 10:51
  • 簽到天數: 8 天

    [LV.3]偶爾看看II

    6#
    發表于 2019-4-6 00:56:33 | 只看該作者
    Use 發表于 2019-4-5 23:06
    如果速度和位置都在時時變化,這種控制也是不好的,因為他不知道下一點的位置就無法給出準確的值,所以應該 ...

    若速度和位置的命令值是不通過運動控制器產生的,則使用前饋控制是困難的,因為不知道目標速度,閥門沒法預先開啟到接近的工作電壓。
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    7#
    發表于 2019-4-6 03:03:49 | 只看該作者
    如果伺服控制器正在產生目標軌跡,那么總是精確地知道目標位置,速度和加速度。
    這些值用于計算前饋輸出。

    如果伺服控制器與外部主機嚙合,那么計算實際速度和實際加速度就更加困難。 但是要計算主機的目標實際速度和加速度以生成前饋。

    這在鋸木廠應用中非常重要。
    https://deltamotion.com/peter/Videos/JAN-04%20VSS_0001.mp4
    削片機頭作為進料鏈和計算機生成的數據的功能而移動。 每個日志都不同,因此在處理先前的日志時會下載新數據。
  • TA的每日心情
    開心
    2015-2-17 03:29
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    8#
    發表于 2019-4-9 00:04:40 | 只看該作者
    PEN 發表于 2019-4-5 11:38
    “根據液壓閉環位置控制的原理,位置指令曲線和液壓缸位置反饋形成跟隨誤差,跟隨誤差乘以增益,輸出到閥門 ...

    哈哈哈哈,我很早就說過幾乎人人都會自動控制,尤其是中國人多數還會騎自行車,相比Peter開汽車,中國人的自控水平顯然遠高于Peter,只不過Peter喜歡故弄玄虛弄些數學公式讓大家云里霧里摸不著頭腦,這不,用大家看得懂的語言表達出來,還有誰不懂?

    說得再通俗點,還是走路,例如上樓梯,我相信大家基本都能夠看上一眼后閉著眼睛上樓梯,也就是完全不要反饋控制,也能很好的走幾步,這種走法就是100%的前饋控制。除了嬰兒外,有誰不會?

  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    9#
    發表于 2019-4-9 01:45:33 | 只看該作者
    本帖最后由 PEN 于 2019-4-9 02:13 編輯

    很明顯楊濤知之甚少。楊濤利用人們對知識的不足來迷惑。我不能被欺騙或欺騙。

    “筆,你說得太多做得太少了,奉勸你踏踏實實多做少說吧,不要總是憑想象就來‘指點江山’,這樣會顯得很無知又很沒禮貌!
    楊濤認為沒人想學。

    “至于你提到的高分辨率顯示證據根本不需要,僅僅用眼睛看的效果足夠好的對比現在采用伺服控制系統能實現的效果了,如果不信,筆可以用伺服閥控一個相同的馬達試試,等筆也能做到用眼睛看不出速度波動時,我們再來用儀器比吧。況且筆提供的視頻也還不是僅僅就是眼睛看也并沒有任何細微到1毫米的記錄嗎?別那么矯情“。
    我在另一個主題上發布了一個5微米的動作。 RMC每0.5毫秒控制一次速度。與楊濤的推送視頻相比,這個動作很快。

    “最后我同意筆說的不需要放慢速度,而是應該采用高速的控制器,另不僅如此,再高速的控制器沒有高速響應的伺服閥也是無濟于事,因此要想穩定控制不斷變化阻力的液壓馬達在低速不爬行運動,控制器和伺服閥都需要高速響應,這沒錯吧筆先生?”
    看看另一個話題。慢慢移動不需要快速閥門。它需要一個光滑的液壓缸。

    5Micron.png (77.42 KB, 下載次數: 0)

    5Micron.png
  • TA的每日心情
    開心
    2015-2-17 03:29
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    10#
    發表于 2019-4-9 09:59:12 | 只看該作者
    本帖最后由 數字液壓 于 2019-4-9 10:02 編輯
    PEN 發表于 2019-4-9 01:45
    很明顯楊濤知之甚少。楊濤利用人們對知識的不足來迷惑。我不能被欺騙或欺騙。

    “筆,你說得太多做得太少 ...

    “很明顯楊濤知之甚少。楊濤利用人們對知識的不足來迷惑。我不能被欺騙或欺騙!
    我不會說我的知識很多,但我的知識絕不是像Peter一樣用來忽悠人和炫耀的,我的知識是為幫助用戶解決難題的。

    “慢慢移動不需要快速閥門。它需要一個光滑的液壓缸!
    大家看到Peter說的重點了吧?“需要一個光滑的液壓缸”,不需要快速閥門,Peter就能實現慢慢移動,但我請問Peter,多么光滑的液壓缸能給出具體技術參數來對比我們做到0.01毫米/秒不爬行的效果嗎?Peter恐怕要說不能有普通橡膠密封的油缸,對嗎Peter?終于Peter說了實話,沒有一個足夠光滑的油缸,Peter根本做不出低速穩定運行的效果。一個靜壓支撐油缸比普通液壓缸貴10倍不止吧?

    如果真如Peter想象的所有被控對象都是完美理想狀態,或許自動化控制都可以不要了,Peter的技術水平大家了解了吧?

    哈哈哈哈
    您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

    本版積分規則

    • 液壓系統密封及管接頭油口選擇的設計研究
    • 液壓行業工業4.0的樣板工廠—來自哈威工廠
    • 吸油管設計經驗總結
    • 液壓行業中常用的壓力單位介紹
    • 國外大型礦用挖掘機綜述
    国民彩票app平台 国民彩票平台登录 国民彩票app 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票平台登录 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票app 国民彩票平台登录 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票app 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票app 国民彩票官网 国民彩票app 国民彩票官网 国民彩票官网 国民彩票app下载 国民彩票官网
    1. <code id="u3owy"><nobr id="u3owy"><sub id="u3owy"></sub></nobr></code>
    2. <center id="u3owy"></center>
    3. <center id="u3owy"></center>

    4. <tr id="u3owy"></tr>
    5. <th id="u3owy"><option id="u3owy"></option></th>
      <tr id="u3owy"></tr>
      <label id="u3owy"><video id="u3owy"><strong id="u3owy"></strong></video></label>
        <big id="u3owy"></big><th id="u3owy"><video id="u3owy"></video></th><th id="u3owy"><video id="u3owy"></video></th>