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Amesim之位置控制回路

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1#
發表于 2019-4-16 12:01:13 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
AMESim之位置控制回路
模型組成
本文聯合信號庫、液壓庫、機械庫制作一個位置控制回路,簡述各元件的工作原理和參數設置。搭建一個三位四通閥為核心、以液壓為流量來源、以一個帶有摩擦質量塊模擬位移情況的簡單位置控制回路,其元件組成由下圖所示。

模型簡介
整個回路的搭建從流量源開始。
首先是一個簡單的液壓泵:機械庫中的MOT元件和液壓庫中的泵元件組成,MOT元件的參數只有一個:shaft speed(轉速),在本模型中設置為1500rev/min;
泵元件的參數主要有:單位轉速下的流量和泵的額定轉速,本模型中設置最小轉速下流量為100cc/rev,最大轉速下流量為110cc/rev,參考轉速為1500rev/min。
下面是一個溢流閥,其作用是保證系統內壓力的穩定,避免壓力過高損壞系統,其參數主要有溢流閥的溢流壓力,本模型中設置控制壓力為150bar,溢流速率梯度500L/min/bar。
模型中用的三位四通閥,它有4個流量通道,分別是P-A,P-B,T-A,T-B,這個閥相當于4個可變孔口的過流口,模型中為了方便改變流量大小,采用全局參數代替為Q。

全局參數設置:每條通道的流量均為2
接下來就是液壓缸,其參數設置如下:
各個參數的含義在如下圖,可對應相應的名字對照:
最后的自由質量塊及位移傳感器及信號源的計算過程,參數設定完,這個模型也就基本搭建完成了,根據模擬結果對該模型進行分析。
計算結果




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  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    2#
    發表于 2019-4-18 01:11:57 | 只看該作者
    看起來有問題。 有小的振蕩。
    初始壓力不應從0開始。初始壓力接近平均值。帕* AA = Pb *后的Ab。PA + PB =聚苯乙烯。
    泄漏和粘性摩擦參數很重要。 否則,模擬不會失去能量并將永遠振蕩。
    我沒有看到位置控制。

    我很久以前就寫過自己的模擬器。
    https://deltamotion.com/peter/Mathcad/Mathcad%20-%20Hydraulic%20Cylinder.pdf
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