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德國2004年出版的權威書籍---液壓伺服系統的建模、辨識、控制

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  • TA的每日心情
    奮斗
    3 天前
  • 簽到天數: 65 天

    [LV.6]常住居民II

    跳轉到指定樓層
    1#
    德國2004年出版的權威書籍---液壓伺服系統的建模、辨識、控制
    這本書有多牛逼我不多說,我把目錄都貼出來,希望大家用上五分鐘仔細看看目錄,你就知道這本書有多牛逼了
    個人感覺,這本書真是太好了,為啥國內大學不引進這樣的教材?

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    德國2004年出版的權威書籍---液壓伺服系統的建模、辨識、控制

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    德國2004年出版的權威書籍---液壓伺服系統的建模、辨識、控制

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    Mohieddine_Jelali_Dr-Ing-Hydraulic_Servo-systems.pdf

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    售價: 10 金錢  [記錄]

    德國2004年出版的權威書籍---液壓伺服系統的建模、辨識、控制

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  • TA的每日心情
    慵懶
    3 天前
  • 簽到天數: 3 天

    [LV.2]偶爾看看I

    2#
    發表于 3 天前 | 只看該作者
    謝謝樓主的無私分享
    這書真是神器啊,三百多頁

    該用戶從未簽到

    3#
    發表于 前天 00:10 | 只看該作者
    好書,好書。好好研究、好好學習。
    看到了吧,要搞伺服系統,這三百多頁書就得啃他幾年的,并且看了后面又忘了前面,正是這些書把大量的青年攔在了門外,難怪伺服難搞,伺服神秘、伺服價高、伺服嬌氣、伺服難調,伺服難侍候、伺服惹不起、伺服用不起、伺服真他媽不是讓人用的,真把他搞懂了人都老了。這就是現在的伺服。
    伺服真那樣難嗎?怎么我一天沒有學伺服,根本不懂那些天書,為什么攻下了大量的液壓伺服難題!個個成功。包括結晶器液面控制、高爐多環布料、高爐熱i風爐交錯并聯控制、20輥軋機帶鋼厚度控制。。。。。到底是我的運氣好還是根本不是那樣回事?求答案?
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    4#
    發表于 前天 05:38 | 只看該作者
    本帖最后由 PEN 于 2019-4-20 20:36 編輯

    我還沒看完整個文件。
    我讀了第6章。
    第6章非常好。
    除非在實驗室中進行設計,否則有許多細節是不必要的。 有些方程比它們需要的更復雜。

    良好運動控制器的目標是使用運動控制器隱藏所有細節和復雜性。

    我懷疑很多人能夠理解很多數學。
    我可以回答問題。

    大多數關于液壓運動控制的文章都沒有制作液壓運動控制器,所以他們幾乎沒有真正的經驗。 他們不知道什么是重要的。 這位作者比大多數人做得更好。
    我還沒有找到PID和加速度前饋增益的覆蓋范圍。

    下載價值-10美元
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    我讀了更多。
    第4頁是關于建模的重要性。
    在第5頁上說這本書不是關于控制液壓控制系統。第6章提供了有關液壓控制系統的一些信息,但還不足以設計。有關于我們使用的一些技術的信息。

    第215頁提到了軌跡生成。然而,該技術只是二階。我們使用5號訂單。
    還提到了前饋。如果僅使用二階軌跡,則加速度將逐步改變。這將使加速前饋無法使用。第三順序是最低限度。
    為了平滑加速度,作者說要使用低通濾波器。這使得運動不確定。動議必須是確定性的。這就是Delta RMC使用5階目標軌跡生成器的原因。

    頁面218-219是關于壓力反饋。在工業應用中,大多數使用F = Pa * Aa-Pb * Ab的力反饋

    第220頁是關于加速反饋。這非常有用,但不實用,因為加速度計會受損。我們使用模型來計算加速度。

    第6.3節很好,但沒有足夠的細節。

    圖6.7非常好。如果難以將所有閉環極點保持在“穩定性好的區域”上。 Delta RMC將閉環極點保持接近負實軸,以實現出色的穩定性。

    我之前從未在書中找到公式6.34。我必須自己解決這個問題。

    公式6.47和6.48不正確。

    6.4.2遞歸最小二乘法。 RLS不起作用。我試過了。

    很容易說出作者還沒有真正設計出真正的液壓控制器。這是書中沒有的部分。

  • TA的每日心情
    奮斗
    5 小時前
  • 簽到天數: 389 天

    [LV.9]以壇為家II

    5#
    發表于 前天 17:57 | 只看該作者
    先學習一下英文i,再攻讀
  • TA的每日心情
    郁悶
    2019-4-13 19:16
  • 簽到天數: 114 天

    [LV.6]常住居民II

    6#
    發表于 昨天 18:09 | 只看該作者
    先收藏,你們都說好,那一定錯不了
    來自安卓客戶端來自安卓客戶端
  • TA的每日心情
    開心
    4 小時前
  • 簽到天數: 41 天

    [LV.5]常住居民I

    7#
    發表于 4 小時前 | 只看該作者
    簡單從目錄看,相比國內同同類書,與實際應用結合更緊密,應該不錯,先收藏了,謝謝。

    該用戶從未簽到

    8#
    發表于 3 小時前 | 只看該作者
    實際上,這三百多頁書,還主要講的是伺服閥的控制,即速度控制和位置控制,現在 采用新的方法終于繞開了這些麻煩。當然,學會了這些還是有很大好處的,如果你的精力足夠,并且主要是搞研究為主,教學為主,學會這些還是有好處,至少寫文章有技術含量。如果你是搞應用設計的,需權衡,因為你不可能有那么多時間去研究絕大部分用不上的東西,并且還是外文,理解也也有困難。所以不同的人有不同的價值。不過力士樂這個教材應該主要是面對實際的,那樣復雜,用戶能掌握嗎?顯然不能,在某種程度上顯然是宣傳力士樂伺服液壓的神秘感和高附加值感,讓用戶不敢輕易選用其他代替。價值就來了。
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